本研究為發展一套完整的自動返航系統，主要分成兩個部分，一為機體架構，二為飛行模式。我們希望能將本研究應用於氣象探空儀器的回收，將探空儀器運送至指定的地點。
本研究主要載具架構是使用定翼機質量較輕且可以滑翔的優點，而經不斷研究與改良，由初代依靠兩邊轉速飛行的珍珠板飛機，發展到第四代擁有高轉速馬達與靈活的副翼、升降舵控制之強化飛機，再加上GPS定位系統，能在負重45公克的情形下，可以即時追蹤到飛機的行蹤；最後為了增加操作彈性達到最佳化，我們研究出使用Visual Studio C#重新改良編譯了Mission Planner的飛行程式，增加參數調整的彈性，讓飛機達到自體修正的效果，並在指定的航線下成功返航，提高系統回收率，節省金錢與時間。